EXPERIENCE
不是一條直線，
而是持續交會的路徑。Not a straight line,
but paths that keep meeting.
從機構設計、機器人競賽與教學，到視覺、控制、AI 與 AMR 整合。點開每個節點可閱讀更完整的工作內容。From mechanical design, robotics competitions and teaching to vision, control, AI and AMR integration. Open each point for more context.
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走過的路Along the way
學習、實作與工作的交會。Where learning, building and work meet.
2026 年 5 月至今May 2026 - Present實習經歷INTERNSHIP工業技術研究院｜AMR 機器人整合ITRI | AMR robotics integration
於服務科技中心物流運送部門擔任約聘實習生，支援自主移動機器人（AMR）整合相關工作。Contract intern in the Service Systems Technology Center, supporting autonomous mobile robot (AMR) integration work for logistics and transportation applications.
2025 年至今2025 – present研究專案RESEARCH PROJECT生成式 AI 書籍辨識與機器人抓取系統Generative AI book recognition and robotic grasping
主責書籍抓取、路徑規劃與動作規劃，並協作 VLA 影像辨識模型與抓取模組之間的資料溝通。Owns book grasping, path planning and motion planning; collaborates on the data flow between VLA vision and grasping modules.
2024 年 11 月至 2026 年 1 月Nov 2024 - Jan 2026教學經歷TEACHING亞太美國學校｜VEX 機器人教練Pacific American School | VEX Robotics Coach
指導學生準備國際 VEX 機器人競賽，涵蓋機構設計、電路控制與程式設計，協助學生取得世界賽資格。Coached students for international VEX Robotics Competition across mechanism design, circuit control and programming; supported qualification for the VEX Robotics World Championship.
2025 年 9 月至 2026 年 1 月Sep 2025 - Jan 2026教學經歷TEACHING亞太美國學校｜Python 教師Pacific American School | Python Teacher
教授學生 Python 程式設計。Taught Python programming to students.
2024–2025 年2024–2025研究專案RESEARCH PROJECT6D 姿態估測結合雙臂瑕疵檢測系統6D pose estimation for dual-arm defect inspection
於團隊專案中主責 6D 姿態估測模型訓練、合成資料、PSO 校正與雙臂檢測流程整合。Owned 6D pose training, synthetic data, PSO calibration and dual-arm inspection-flow integration in a team project.
2024 年 8 月至今Aug 2024 – present學歷EDUCATION國立陽明交通大學｜電控工程研究所 碩士班NYCU | M.S. in Electrical and Control Engineering
就讀電機與控制工程研究所，持續投入機器人、機器視覺與 AI 系統整合。Studying electrical and control engineering, with continuing work in robotics, vision and AI systems integration.
2023 年2023研究專案RESEARCH PROJECTMIT Media Lab CSL UROP｜智能垃圾桶MIT Media Lab CSL UROP | Autonomous Trash Can
負責機構開發、電路設計與核心機電整合，串接 Raspberry Pi、Arduino 與 ROS 導航控制流程。Developed mechanics, circuits and core mechatronics integration across Raspberry Pi, Arduino and ROS navigation.
2022 年 7–8 月Jul–Aug 2022實習經歷INTERNSHIP和碩聯合科技｜機構及工業設計中心 約聘實習生Pegatron | Mechanical and Industrial Design Center intern
以 Python 與 Open3D 開發 3D 點雲匹配系統 GUI，並參與量測用產線自走車的硬體機構設計。Built a 3D point-cloud matching GUI with Python and Open3D, and contributed to AGV mechanism design for a measurement line.
2021 年 7–8 月Jul–Aug 2021實習經歷INTERNSHIP精浚科技｜助理機構工程師OME Technology | Assistant mechanical engineer
參與壓電馬達定位平台與大型雷達設備的機構設計，並以 SolidWorks 進行力學與運動模擬分析。Contributed to positioning-stage and radar-equipment mechanisms, including SolidWorks mechanical and motion simulations.
2018–2023 年2018–2023學歷EDUCATION國立台北科技大學｜智慧自動化工程科 副學士NTUT | Associate degree in Intelligent Automation Engineering
完成智慧自動化工程科學程，GPA 3.9/4.0。Completed the Intelligent Automation Engineering program with a 3.9/4.0 GPA.