PROJECT ARCHIVE

把做過的系統，整理成能被回顧的脈絡。Turning systems I built into a record I can revisit.

這裡收錄從機器人、機構、視覺到 AI 的專案紀錄。每張卡片保留影像、技術、責任範圍與後續回顧所需的資料。Projects across robotics, mechanisms, vision and AI, each with evidence, technical context, responsibility boundaries and room for review.

顯示 9 / 16 個專案點選卡片查看專案細節
6D 雙臂 AOI2024-2025
代表系統NYCU / Hucenrotia

次世代檢測：6D 姿態估測結合雙臂瑕疵檢測系統

面向反光金屬工件的雙臂 AOI 系統，將 6D 姿態估測、瑕疵檢測、座標校正與雙臂檢測流程整合到同一條 pipeline。

6D PoseAOIPSOSynthetic Data
專案紀錄Project record
書籍抓取2025-now
代表系統國立陽明交通大學

生成式 AI 書籍辨識與機器人抓取系統

以書籍定位、語意辨識、抓取姿態、路徑規劃與動作規劃串成的機器人取書系統。

GraspingPath PlanningMotion PlanningROS 2
專案紀錄Project record
語音軟夾2025
代表系統國立陽明交通大學

語音識別機械手軟夾控制應用

整合語音指令、物件辨識與 ROS 2 MoveIt MTC，讓機器手可依語音任務規劃抓取動作。

ROS 2MoveIt MTCPCLWhisper
專案紀錄Project record
智能垃圾桶2023
移動與自主MIT Media Lab CSL UROP

智能垃圾桶 Autonomous Trash Can

可由 App 呼叫的自主導航垃圾桶，整合移動底盤、螺紋開蓋機構、Raspberry Pi、Arduino 與 ROS 導航控制。

ROS NoeticRaspberry PiArduinoNavigation
專案紀錄Project record
Tello Drone2024
移動與自主個人 / 課程作品

Drone Following using AprilTags

使用 Tello 無人機相機追蹤 AprilTag，將影像中的標籤位置與尺寸變化轉成飛行控制指令。

TelloAprilTagComputer VisionFlight Control
專案紀錄Project record
AI 科技執法2022
視覺與 AI課程 / 團隊作品

基於 AI 物件辨識之自駕載具科技執法系統

以自駕載具作為移動感測平台，使用 AI 物件辨識偵測路邊違停車輛並記錄車牌資訊。

YOLOv4AutowareObject DetectionImage Processing
專案紀錄Project record
TDK 競賽機器人2021
機構與嵌入式國立台北科技大學

第 24 屆 TDK 盃競賽機器人

競賽機器人完成爬坡、夾取道具與開啟垃圾桶蓋等任務，重點在機構穩定性與任務動作設計。

MechanismCompetitionRobot Design
專案紀錄Project record
循線車2022
機構與嵌入式國立台北科技大學

循線自走車

以循線感測器判斷路徑偏差，並使用距離偵測協助車體定位。從零件選型到運動控制的個人實作。

SensorMotor ControlEmbedded
專案紀錄Project record
農業懸吊機器人2021
機構與嵌入式國立台北科技大學

懸吊機器人運用於 AI 農業照護

四顆馬達與線輪控制相機在作物上方移動，取得作物影像與狀態資訊。

MechanismMotorAgriculture
專案紀錄Project record
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