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生成式 AI 書籍辨識與機器人抓取系統
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圖書館多書架辨識與測試資料 手臂與書籍抓取測試場景 
書籍偵測與抓取流程截圖
以書籍定位、語意辨識、抓取姿態、路徑規劃與動作規劃串成的機器人取書系統。
專案內容Project scope
- 系統目標是讓機器人能依任務指令找到指定書籍，規劃抓取姿態並完成取書動作。
- 整體專案包含語音、影像辨識/VLA 溝通、抓取、路徑規劃與手臂動作規劃。
- 這是最適合之後擴充成完整研究型 portfolio detail 的專案之一。
我的工作範圍My contribution
我主要負責Owned
- 所有跟抓取有關的部分。
- 路徑規劃。
- 動作規劃。
我協作的部分Collaborated
- 與 VLA 影像辨識模型溝通與系統整合。
非我主要負責Not my primary scope
- 語音部分主要由其他人負責。
- 影像辨識部分主要由其他人負責。
專案影像Project evidence
技術與回顧Technology and review
- 技術深度
- 待評分
- 個人主責
- 待評分
- 展示成熟度
- 待評分
- 回顧價值
- 待評分