Mobile Robotics
Drone Following using AprilTags
回到專案總覽Back to project archive00 Tello 無人機追蹤 AprilTag 測試 
飛行控制與追蹤畫面
使用 Tello 無人機相機追蹤 AprilTag，將影像中的標籤位置與尺寸變化轉成飛行控制指令。
專案內容Project scope
- 偵測 AprilTag 在影像中的相對位置。
- 將視覺誤差轉換成無人機前後、左右與升降控制。
- 作為視覺伺服與空中機器人控制練習。
我的工作範圍My contribution
我主要負責Owned
- 無人機控制飛行程式。
專案影像Project evidence
技術與回顧Technology and review
- 技術深度
- 待評分
- 個人主責
- 待評分
- 展示成熟度
- 待評分
- 回顧價值
- 待評分